小步舞曲是由意大利作曲家Domenico Scarlatti创作的。Domenico Scarlatti是西方音乐历史上被较多关注的作曲家，从他的作品至今仍活跃在当今的音乐会中便可得到证明。他被誉为“古奏鸣曲式之父”，为古奏鸣曲式的定型起了很大作用。他的单乐章古钢琴奏鸣曲(虽然据拉尔夫?科克帕特里克的推测，其中许多为二乐章的套曲)折射出前古典时期奏鸣曲快板乐章的特点：他的创作风格涉及到意大利、葡萄牙、西班牙的民间音乐，以及某些舞曲和歌曲体裁，他在古钢琴演奏技术上的革新一直延续在19世纪浪漫派作曲家的钢琴音乐作品中。
小步舞曲（Minuet）一种起源于西欧民间的三拍子舞曲，流行于法国宫廷中，因其舞蹈的步子较小而得名。速度中庸，能描绘许多礼仪上的动态，风格典雅。十九世纪初，小步舞曲构成交响曲奏鸣套曲的第三乐章，后又被谐谑曲所代替。