《火星情报局2》的主题曲由薛之谦作词并演唱。为了让《火星情报局》和火星人的特质、精神与歌曲完美结合，这首歌整整耗费他两个月的时间，十分用心，连段子手的身份都暂时放下了，这也源于他对音乐一直以来的坚持，要做就要做到最好。而他最大的心愿是“世界和平”，因此他在歌曲中把火星塑造成乌托邦，是每个人心里向往的净土，将火星人比喻成可以拯救大家的英雄。这也是火星情报局和特工们出现并存在的原因，薛之谦也说：“别看我们这些人整天胡闹、瞎侃、其实唯一想要做的就是让大家忘记痛苦也好、不开心也好，每天能够真真切切的感受到快乐。”但火星人或者火星特工们的使命不仅是希望地球人快乐也肩负着保护地球的使命，所以我们希望像歌词中说的一样，不要有战争、不要有灾难、也不要发生妻离子散等等现象，把我们的力量能传递给大家，一起快乐幸福的生活在这个美丽的蓝色星球上。
